[임베디드] ESP32-C6 맥북 등 macOS에서 빌드 및 동작 테스트 하기

ESP32-C6 라는 임베디드 보드의 빌드 및 동작이 잘 되는지 'macOS' 에서 확인하는 방법에 대해 알아보겠습니다.

출처: Standard Toolchain Setup for Linux and macOS

ESP32-C6

 

1. 드라이버 설치하기

ESP32-C6 개발 보드를 맥북과 연결하려면 USB 드라이버가 필요할 수 있습니다. 칩셋 종류에 따라 CP210x나 CH34x 드라이버를 설치해야 합니다.

이 포스트에서는 CH34x 칩셋을 사용하고 있다고 가정합니다. CH34x 드라이버를 설치하고 macOS를 재부팅합니다.

• CP210x 드라이버 설치:
  1. Silicon Labs 웹사이트로 이동합니다.
  2. “CP210x VCP 드라이버”를 선택하고, Mac OS용 드라이버를 다운로드하여 설치합니다.
• CH34x 드라이버 설치:
  1. WCH 웹사이트(중국어)에서 Mac용 CH34x 드라이버를 다운로드합니다.
  2. 드라이버 파일을 열고 설치합니다.

 

2. 개발 환경 설정하기

ESP32-C6를 프로그래밍하기 위해서는 개발 환경이 필요합니다. 가장 많이 사용되는 것은 VS Code와 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework)입니다.

• VS Code 설치:
  1. VS Code 웹사이트에서 macOS용 설치 파일을 다운로드하고 설치합니다.
• ESP-IDF 설치:
  1. ESP-IDF 설치 페이지로 이동합니다.
  2. 설치 페이지의 “macOS” 섹션을 따라 ESP-IDF 설치 스크립트를 실행합니다. 설치 스크립트를 사용하면 ESP-IDF와 관련 툴들이 자동으로 설치됩니다.
     •   bash -c "$(curl -fsSL https://dl.espressif.com/dl/idf-install.sh))"  
  3. 설치가 완료되면, ESP-IDF가 설치된 경로를 환경 변수에 추가합니다. 터미널에서 다음 명령어를 입력합니다.
     •   echo 'source $HOME/esp/esp-idf/export.sh' >> ~/.zshrc  
     •   source /~.xshrc  

 

3. ESP-IDF 플러그인 설치하기

VS Code에서 ESP32-C6를 개발하기 위해서는 ESP-IDF 플러그인을 설치해야 합니다.

• VS Code를 열고, 왼쪽의 확장 탭(사각형 아이콘)을 클릭합니다.
• “Espressif IDF”를 검색하고, “Espressif IDF” 확장을 설치합니다.

 

4. 기본 예제 빌드 및 플래시하기

기본 예제가 설치되지 않은 경우 아래 명령어를 통해 GitHub로부터 클론합니다.

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd esp-idf
./install.sh

flash: 마이크로컨트롤러나 다른 임베디드 시스템의 플래시 메모리에 프로그램 코드를 기록하는 작업

 

VS Code를 열고, 새 터미널을 엽니다. [esp-idf 폴더]/examples/get-started/hello_world 디렉토리로 이동합니다:

•   cd $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world  

순서대로 (1) 타깃 디바이스를 정하고, (2) 프로그램을 빌드하고 (3) 기기로 플래시합니다.

idf.py set-target esp32c6
idf.py build
idf.py flash

아래와 같은 메시지가 나와야 정상적으로 플래시된 것입니다.

플래시 완료 메시지

 

5. 시리얼 모니터 확인하기

펌웨어가 정상적으로 플래시되었는지 확인하려면, 다음 명령어로 시리얼 모니터를 실행합니다:

idf.py monitor

위 메시지가 출력되었다면 정상적으로 빌드된 것임

 

6. 다른 예제 빌드 및 플래시 해보기

get-started 폴더의 다른 예제 blink 빌드 해보기

• 경로:    cd $IDF_PATH/esp/esp-idf/examples/get-started/blink  

idf.py build 
idf.py flash
idf.py monitor

깜빡이는 LED

 

문제가 발생한 경우

Python3가 설치되지 않은 경우

brew install python@3.9

Python3을 설치했으나 관련 에러가 발생하는 경우

pip install esptool pyserial requests future setuptools

CMake 및 Ninja 빌드 도구가 설치되지 않은 경우

brew install cmake ninja dfu-util

ESP32-C6 보드 연결 및 확인

ls /dev/cu.*

• 케이블은 반드시 데이터 통신이 가능한 케이블이어야 합니다. 충전만 가능한 케이블일 경우 연결이 되지 않을 수 있습니다.